Für den Einsatz von Minirobotern in der Chirurgie wurde bisher ein ganzes Arsenal an Robotern entwickelt und geprüft, vom Nanometer- bis zum Zentimeter-Maßstab. Miniroboter im Millimetermaßstab haben aber oft nicht ausreichend Kraft, um Instrumente für die endoskopische Chirurgie durch den Körper
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